Зафиксировал первый этап создания своего робота на колесах.

В качестве базы - корпус от машинки на радиоуправлении (масштаб 1:14)

Внутри - ArduinoMega

Есть самодельный радар (на крыше), датчики препятствий (передний и задний бамперы).

Поворот - серво.

Есть компас, гиро, однако пока не могу решить проблему низкого расположения датчиков и влияния на них электропроводки соседей и прочих неприятностей. По этой же самой причине потратил неделю(!!!) на разбор и калибровку модели 3D облака показаний. В прошивку внесены базовые функции (а-ля примитивные инстинкты - избегания препятствия, датчик света и необходимости включения фар, расчет скорости по оборотам колес и обмен данными и командами с "мозгом" через BlueTooth)

Основная программа - расположена на ПК и общается с роботом по Bluetooth, принимает данные датчиков, анализирует и дает команды.

 

Робот автомобиль из р/у машинки
Автобот (версия 2016)
Для второго этапа понадобится доработка радара в LIDAR и сканирование местности внутри помещений для построения карты и ориентирования. Цена вопроса - от 100 USD.
На третий этап заложены идеи по небольшому ИИ/AI состоящий из нейронной сети и функций самообучения.

Добавить комментарий


Защитный код
Обновить